В 1368 г. город был освобожден от монгольских завоевателей и получил название Бэйпина, что означало «Умиротворенный север», а в 1421 г. он стал столицей империи Мин и был переименован в Бэйцзин (в русском произношении Пекин), т.е. «Северная столица».
Императоры династии Мин, желая прославить себя, начали обширные градостроительные работы, направленные на переустройство Пекина и на создание хорошо укрепленной и монументально застроенной резиденции государственной власти. Для выполнения этой задачи в Пекине были сосредоточены все строительные ресурсы страны, и в сравнительно короткие сроки столица Китая была построена с исключительным блеском.
Строительство началось с так называемого Пурпурного, или Запретного города, предназначенного для императорского двора, расположенного в центре городской территории, к востоку от императорских прудов. Пурпурный город был обнесен красной кирпичной стеной с четырьмя невысокими башнями по углам, тогда как в его центре на трехъярусной террасе, украшенной бронзовыми вазами, были построены три главных приемных зала: тронный зал Высочайшего Согласия, средний зал Согласия и тронный зал Охраняющего Согласия. Строительство этих сооружений вместе с воротами Согласия и Южными воротами, служившими входом в Пурпурный город, было проведено в 1410-1424 гг.
Почти одновременно со строительством Пурпурного города на главной композиционной оси Пекина, севернее Барабанной башни была возведена монументальная каменная Колокольная башня, предназначенная для большого городского колокола, а к югу от Пурпурного города началось строительство двух крупных храмовых ансамблей: храма Предков и Алтаря богов стран света и полевых плодов. Разместившись по сторонам главной дороги, оформленной высокими воротами Небесного мира и Возвышенного духа, они образовали симметричную композицию. Аналогичным образом к югу в тот же период были размещены храм Неба и храм Земледелия. Таким образом, к середине XV в. Пекин представлял собой обширный город, обнесенный крепостной стеной размером 6300 х 5100 м.
В XVI в. за пределами города было воздвигнуто еще несколько храмов. С востока - храм Луны, с запада - храм Солнца, а на севере - храм Земли. Перечисленные храмы вместе с построенным ранее храмом Неба символизировали в представлении китайцев XV-XVI вв. вселенную и вместе с тем соответствовали мистической схеме крепости Будды с ее пятичастной композицией.
В начале Минской династии Пекин был не только императорской резиденцией и главным культовым центром, но и крупнейшим торговым и ремесленным городом. Уже к концу XV в. территория города, ограниченная стенами, была плотно застроена, а к югу начал быстро расти новый торговый район. В 1564 г. этот район был окружен крепостной стеной, насчитывавшей по периметру 15 км, и получил название Китайского, или Внешнего города в отличие от старого Татарского, или Внутреннего города. В этот же период во Внутреннем городе, на основной его композиционной оси, между Пурпурным городом и Колокольной башней, возникла искусственная гряда холмов, названная Холмами Прекрасного вида, откуда открывалась величественная панорама огромного регулярного города.
Следует отметить, что в эпоху средневековья наряду с городами, имевшими геометрически правильные планы, например, Тяньцзинь, многие китайские города не имели регулярной планировки, например Нанкин, Шанхай, Ханькоу, Ухан и многие др. Планы этих городов складывались постепенно и в этом отношении напоминали средневековые города других стран. В то же самое время план Пекина можно рассматривать и как продолжение древнекитайских традиций, и как феномен местного средневековья, и как явление нового порядка, поскольку геометрическая схема плана центрального ансамбля по своим композиционным принципам напоминала регулярные ансамбли эпохи Возрождения, протекавшей одновременно с генеральной реконструкцией Пекина в XV-XVI вв. Следует отметить, что градостроительство средневекового Китая изучено еще недостаточно и что делать какие-либо сопоставления с градостроительством Западной Европы было бы преждевременно.